Una pelota de futbol es pateada por un jugador, describiendo una trayectoria representada por la función definida por $$f\mleft(t\mright)=-\frac{1}{2}t^2+4t$$ , donde t es el tiempo de vuelo en segundos y $$f\mleft(t\mright)$$ es la altura alcanzada en metros. ¿Cuál es la altura máxima que alcanza la pelota?